رزمایش یا مانور نظامى به یک تمرین نظامى در مقیاس بزرگ گفته مى‏شود که در آن مانورهاى گوناگون رزمى اجرا و شبیه سازى مى‏شوند. رزمایش در اصل شبیه سازى یک شرایط جنگى است و هدف از آن، آزمودن و هم چنین آموختن شگردهاى جنگى است.
شیوه‏هاى مؤثر هماهنگى و ساماندهى نیروهاى رزمنده نیز از دیگر موارد آزمایش در یک رزمایش است. در یک رزمایش معمولًا دو سوى نبرد شبیه سازى شده با نام «آبى» و «قرمز» نام گذارى مى‏شوند تا از نامیدن گروه یا کشور بخصوصى به عنوان دشمن اجتناب شود.
واژه رزمایش از هم‏آمیزى دو واژه رزم+ آزمایش پدید آمده. این واژه از تصویبات فرهنگستان زبان و ادب فارسى است.